서보 모터 썸네일형 리스트형 서보 모터와 스테핑 모터 1. 서보 모터 개념 1) 피드백제어가 가능하여 오차를 최대한 줄여 구동 가능하다. 그러므로 정밀위치제어에 있어서 가장 우선순위에 있다. 전단계에서 움직인 위치값을 읽어들여 오차값을 자동으로 계산해낸다. 또한 피드백제어로 읽어들인 위치값 때문에 구동중 위치값이 상실되어도 즉각적으로 위치값을 읽어들일수 있다. 2) 위치,속도,토크 제어까지 가능한 모터로서 역시 원하는 위치에 정확하게 이동할수 있어 활용도가 높다. 3) 서보모터의 회전량을 측정하는 방법은 다음과 같다. 그림과 같이 코드 원판에 있는 다수의 슬릿에 광원과 수광이 투수광센서 역할을 하여 통과한 빛을 계측하여 회전량을 계측한다. 그 값을 매번 서보엠프에 보내는 것이고, 서보엠프에서 그 값을 피드백 제어하여 모터가 지령대로 동작하고 있는지, 오.. 더보기 이전 1 다음
