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자격증

서보 모터와 스테핑 모터 1. 서보 모터 개념  1) 피드백제어가 가능하여 오차를 최대한 줄여 구동 가능하다. 그러므로 정밀위치제어에 있어서 가장 우선순위에 있다. 전단계에서 움직인 위치값을 읽어들여 오차값을 자동으로 계산해낸다. 또한 피드백제어로 읽어들인 위치값 때문에 구동중 위치값이 상실되어도 즉각적으로 위치값을 읽어들일수 있다. 2) 위치,속도,토크 제어까지 가능한 모터로서 역시 원하는 위치에 정확하게 이동할수 있어 활용도가 높다. 3) 서보모터의 회전량을 측정하는 방법은 다음과 같다. 그림과 같이 코드 원판에 있는 다수의 슬릿에 광원과 수광이 투수광센서 역할을 하여 통과한 빛을 계측하여 회전량을 계측한다. 그 값을 매번 서보엠프에 보내는 것이고, 서보엠프에서 그 값을 피드백 제어하여 모터가 지령대로 동작하고 있는지, 오.. 더보기
인버터와 서보의 차이 더보기
파장은 주파수와 반비례. 파장이란 '파동이 한번 진동할때 빛은 몇미터를 진행하는가' 를 나타냅니다. 빛은 초당 30만 킬로 미터를 진행하기 때문에 초당 한번 변하는 1Hz의 주파수는 파장 30만킬로 미터가 될것이고 초당 2번 변하는 2Hz의 주파수는 파장 15만킬로 미터가 되겠지요. 즉 파장은 광속/주파수 입니다. 더보기
펄스와 주파수의 미적지근한 관계 펄스: 특정 신호에 의해 전류 및 전압이 파형화되어 나타난 신호. ( 정훈행님왈: 펄스는 하나의 스텝 개념이다. ) 주파수: 초당 파형 진동 횟수. 둘다 파형인 면에서는 같으나, 펄스는 특정신호에 의해, 주파수는 발전기의 시작과 함께 계속 나타나는 신호라는 점에서 차이를 둬야 하나...나도 잘 모르겠다. 더보기
일본어 전화예절 タンボウ: もしもし、金さんいますか？ 僕: あ、はい。こんにちわ。OOのジョです。金は今外出します。 携帯番号を知りますか？ 知らないなら教えて上げます。 じょっとまってください。 タンボウ: はい。教えてください。 僕: もしもし。携帯番号は、OOOOOOです。 タンボウ: わかりました。 僕: ではお疲れさま。 11시 40분경 정체모를 본사 사원 タンボウ(임의)가 전화가 왔다. 팀장님은 일본어를 모르셔서 내가 전화를 돌려 받았는데... 정말 긴장의 연속이었다. 일본어로 전화를 하게 될줄이야...야동 목소리 따라하는게 더 쉽겠다. 하며 느끼는 순간이었다. 더보기
月の明り 君の名前心でつぶやいた 키미노 나마에 코코로데 츠부야이타 그대의 이름을 마음속으로 중얼거렸던 この僕の想いはそこに届かないのに 코노 보쿠노 오모이와 소코니 토도카나이노니 이 내마음은 그곳에 닿지 않을테지만... 今は遠い愛しい面影が 이마와 토오이 이토시이 오모카게가 지금은 멀어진, 그사랑스러운 모습이 この夜空に浮かぶ瞳閉じても 코노 요조라니 우카브 히토미토지테모 이 밤하늘에 떠올라. 눈을 감고 있어도... ともに笑えてた穏やかな日々が 토모니 와라에테타 오다야카나 히비가 함께 웃었던 평온한 날들이 心に今も暖かく 코코로니 이마모 아타타카쿠 지금도 마음속에 따스히... 月の明り青い夜に 光かる 츠키노 아카리 아오이 요루니 히카루 달빛... 푸른 밤에 빛나네. あの日々の輝き照らし出すように 아노히비노 카가야키 테라시다스요우니.. 더보기
shall 용법 말하는 사람의 의지 Shall 2 , 3인칭에 쓰여 주어의 의지가 아닌 말하는 사람의 의지를 나타냅니다 You shall die.니가 죽음을 당하게 하겟다 즉,널 죽이겟다는 의미 You shall not want for anything.어떤것도 필요치 않게 해주겟다 즉,모든걸 다 갖게해주겟다의 의미 You shall have my answer tomorrow 내일 대답해주겟다 He shall go back home그를 집에 돌아가게 하겟다 They shall not have their own way.그를 멋대로 하게 내버려두지 않겟다 It shall be done at once.그일이 즉시 하여지도록 하겟다 즉,그일을 꼭 하도록 하겟다의 의미 Shall I ~? Shall I ~?는 상대의 의향을 묻는 .. 더보기
[일본어] 사역형/수동형/사역수동형/가능형 東京ダイビング | 코구마 http://blog.naver.com/01039380321/90031624790 _ 앗쉬 짱나 수동형사역형사역수동형가능형 얘네는 뭐 볼때마다 헷갈려! 다시정리! 이제 제발 까먹지말자잉 * 사역형 : ~하게 시키다. 1그룹동사 => あ단+せる 待つ=>待たせる 2그룹동사 => させる 起きる=>起きさせる 3그룹동사 => させる / こさせる 彼は私にもう３０分待たせた。그는 나를 30분더 기다리게했다. 先生は私に朝早く起きさせた。 선생님은 나에게 아침일찍일어나게 시켰다. 私の合格のたよりは母を喜ばせた。나의 합격소식은 엄마를 기쁘게했다. (*) 기쁘게하다 슬프게하다 등의 감정을표현할때도 씀 * 수동형 : 어찌어찌해서 ~하게 되다. 1그룹동사 => あ단+れる 叱る=>叱られる 2그룹동사 => られ.. 더보기

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